Poppler-utils — набор консольных инструментов для анализа, преобразования и технической обработки PDF: он извлекает текст и изображения, показывает метаданные и шрифты, делит и объединяет страницы, создаёт растровые и векторные представления, работает с вложениями и проверяет цифровые подписи. Пакет рассчитан на локальную установку и особенно полезен в скриптах, серверных процессах и пакетной обработке документов.

PhotoScan by Google — мобильное приложение Google LLC для оцифровки печатных фотографий камерой смартфона: оно направляет пользователя через многокадровый захват, автоматически убирает блики, исправляет перспективу, обрезает края и сохраняет готовое изображение в памяти устройства.

Podofo — свободная библиотека C++ для чтения, создания и программного изменения PDF-документов, рассчитанная на разработчиков и автоматизированные рабочие процессы, а не на визуальное редактирование страниц вручную.

PDFtk Server — бесплатная консольная программа для локального объединения, разделения, поворота, защиты и пакетной обработки PDF-файлов. Она запускается из командной строки Windows, macOS или Linux, не требует Adobe Acrobat и особенно удобна для сценариев, серверных заданий и повторяемых операций с документами.